C12：双部位闭环控制部位最大误差（企业：命令0.001 转）。当电机编码器外部
伺服电机位置误差超出此设定值后，控制器提醒Er 035 常见故障。若C12＝0，一般不查验
位置误差。
C13：双部位意见反馈闭环控制一转误差指数，能避免双位置差总计。初始值20％
A96.3：双部位闭环控制时，启动原始部位： 0：来源于电机编码器（初始值）；1：
来源于外界伺服电机。
当采用双部位闭环控制作用时，电动机与机床主轴的齿轮传动比必须要在减速箱作用（F20/F30
等主要参数）中合理设定。C01 和C02 主要参数确定主轴轴承一转所需要的命令脉冲信号：
主轴轴承换挡时双部位偏差检验作用，请见章节目录：《主轴换挡控制》
电机编码器一转意见反馈脉冲信号
＝
车床主轴转动一转所需要的命令脉冲信号
C01
C02
当主轴轴承应用同步带传动时，齿轮传动比常常没法**设定，或是会有皮带打滑；某
些运用场所，齿轮传动比没法精准设定。这时当主轴轴承一直单边转动，双部位误差会一直
总计，最终产生双部位偏差警报（Er035）。可设置C13 主要参数，电动机每转动一圈
后，双部位误差依照一定比例换算后，再总计至下一圈，从而减少上述情况难题。C13
预设值默认设置20％，即上一圈的误差，乘于80％后总计至下一圈（参考下面的图）。
电机编码器与
外界伺服电机间的误差
小
大
C13=0
C13=20
C13=100
第0圈第1圈第2圈第3圈
电动机旋转圈数
【监管自变量】
DP-rEE：电机编码器部位与外界伺服电机部位误差（企业：命令0.001 转），该
数值Er 35 警报检测值（C12 设定值应超过此检测值，不然会开启Er 35 警报）。
【调试步骤】
（1）设定电机编码器型号规格，外界编码器型号
（2）实行TU6 学习培训齿轮传动比。若TU6 不成功，必须手动式设定传动比和伺服电机方位
（单汽车方向盘动主轴轴承，若监管项ENC1_L/H 和ENC2_L/H 与此同时提升或与此同时降低，则
方向一致；不然方位反过来，需对外界伺服电机方位（A80）取反）。可设置C11 的
先单用电机编码器意见反馈，正常的之后再打开双部位闭环控制。
（3）设定电子器件齿轮参数C01/C02，留意主要参数含意
（4）试运转，如果需要调节C11/C12/C13 主要参数