前言：伺服驱动器回收，伺服电机回收，数控系统回收，维修
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3.4.41
81 号警报
电动机感应器造成一转信号的功率部位有误。
（1）如果采用了外部一转数据信号
（a）主要参数设置有误。
查验齿轮比数据信息是否满足机械要求。
FS15i FS16i 表明
3171
3173
4171
4173
电动机感应器和主轴轴承间的齿轮比的真分数
3172
3174
4172
4174
电动机感应器和主轴轴承间的齿轮比的分子结构
（b）主轴轴承与电动机间有滚动
请确认主轴轴承与电动机中间是否存在滚动。针对V 形传动带，尽量不要用外界一转
数据信号。
（2）在其他条件下的处置措施
请见《FANUC AC SPINDLE MOTER αi series Parameter Manual
(B-65280EN)》，查验传感器主要参数正确与否。
（b）感应器（MZi 或是BZi 感应器）并没有准确地调节。
调节感应器数据信号。假如感应器数据信号不可以准确地调节或是感应器数据信号也
观查不上，请拆换连接电缆和感应器。
（c）在控制器与SPM 间的电缆线屏蔽掉欠佳。
请见《FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DEscriptION
(B-65282EN)》连接一部分，查验电缆线屏蔽掉。
（d）交流伺服电机动力线与通信电缆捆在一起。
假如感应器与SPM 间的电缆线与交流伺服电机动力线捆在一起，请分开走线。
（e）SPM 欠佳。
请拆换SPM 或是SPM 操纵印刷板。