3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 (A3-L & A3-M 机种)
前一节所列的信号，在此详加说明：
一般信号说明如下：
信号名称 Pin No 说明 接线方式
(参考 3.3.3)
模拟命令 (输入) V_REF 42 (1 ) 电机的速度命令-1 0 V ~ +1 0 V，代表 -3000 ~ +3000 r/min 的转速命令(预 设)，可藉由参数改变对应的范围。 (2) 电机的位置命令-1 0 V ~ +1 0 V，代表-3
圈~+3 圈的位置命令(默认)。 C1 T_REF 1 8 电机的扭矩命令-1 0 V ~ +1 0 V，代表 -1 00% ~ +1 00%额定扭矩命令。 C1
模拟数据 监视 (输出) MON1 MON2 1 6 1 5
电机的运转状态：例如转速与电流，可以用模 拟电压方式来表示，本驱动器提供两个
Channel 的输出，使用者可以利用参数 P0.003
来选择所欲监视的数据。本信号是以电源的地
(GND)为基准。 C2
位置脉冲 命令 (输入) PULSE /PULSE 43 41 位置脉冲可以用差动(Line Driver，单相最高脉 冲频率 4 MHz)或集极开路(单相最高脉冲频率
200 KHz)方式输入，命令的形式也可分成三种
(正逆转脉冲、脉冲与方向、 AB 相脉冲)，可由 参数 P1 .000 来选择。
当位置脉冲使用集极开路方式输入时，必须将 本端子连接至一外加电源，作为提升准位用。 C3/C4 SIGN /SIGN 36 37 PULL HI_P PULL HI_S 39 35
位置脉冲 命令 (输出) OA /OA 21 22 将编码器的 A、 B、 Z 信号以差动(Line Driver)
方式输出。 C9/C1 0 OB /OB 25 23 OZ /OZ 50 24 OCZ 48 编码器 Z 相，开集极输出。 C1 1
电源 COM+ 1 1 NPN: COM+是 DI 的电压输入端，须由使用者 提供外加电源(+1 5 V ~ +24 V)。 PNP: COM+是 DI 的电压负端，须由使用者提 供外加电源(+1 5 V ~ +24 V)。 - GND 1 2,1 3, 1 9,44 模拟信号与差动输出信号的地
其他 NC 14 No connection；此端子由驱动器内部使用， 请勿连接，以免造成损坏。