前言：伺服驱动器维修，主轴驱动器回收，数控系统维修，伺服电机维修
36 号警报
偏差寄数器外溢
（1）主要参数设置不正确
（a）齿轮比主要参数设置不正确。
请确认是不是制定了大一点的齿轮比。
（b）部位增益值设置不正确。
假如齿轮比主要参数设置不正确，请扩大部位增益值。
FS15i FS16i 表明
3056 至059 4056 至4059 主轴轴承与电动机间的齿轮比
3060 至3063 4060 至4063 准停时位置增益值
3056 至3068 4065 至4068 伺服电机方式/主轴轴承同步部位增益值
3069 至3072 4069 至4072 Cs 轮廊操纵位置增益值
（2）次序不正确
（a）请确认电动机在主轴轴承位置控制方式时（刚性攻丝，Cs 轮廊操纵，主轴轴承同歩）
是不是转动（不能给SFR/SRV 数据信号）。
3.4.19 37 号警报
变向数据信号键入后，电动机并没有降速反倒加快。当变向数据信号键入后，加/减速比（内部结构
主要参数设置：10 秒）也就过去了，但是电动机的命令并没有消除（电动机没有一点降速），从
而出现警报。
（a）速率探测器的基本参数设置有误。
请见《FANUC AC SPINDLE MOTER αi series Parameter Manual
(B-65280EN)》的**章，设置正确基本参数。
（b）加/减速比的基本参数设置有误。
请确认参数预设值和具体的加/减速比，然后按照具体的加/减速比加一些
充裕后设置。
3082 4082 加/减速比设置