前言：数控系统维修，伺服电机维修，伺服驱动器维修变频器维修
M01 操作错误 显示NC运转时的操作员不正确操作引起的报警以及机械故障引起的
报警。
错误号码 错误说明 对策
0001 挡块超越极限
当参考点返回时，原点挡块检测极限开关
不停止在挡块上而是越过挡块。
? 增加原点挡块长度。
? 减小参考点返回速度。
0002 Z 相无通过
电源接通后在首次参考点返回期间有一轴
没有通过检测器的Z 相信号。
? 在参考点的反方向将检测器转动一圈以
上，然后重新开始参考点返回。
0003 参考点返回方向错误
当手动返回参考点时，返回方向与用轴选
择键选择的轴运动方向不一致。
? 轴选择键的＋或－方向的选择不正确，可
以通过以正确方向进给的方法解决。
0004 外部互锁
外部互锁功能有效（输入信号为“OFF”），
且有一轴进入互锁状态。
? 因互锁功能有效，请解除互锁功能之后进
行操作。
? 检查机械侧的PLC 动作。
? 检查互锁信号线是否有破损。
0005 内部互锁
进入内部互锁状态。
对**位置检测的轴进行了轴取出操作。
对手动/自动同时有效的轴，通过自动类型
发出了指令。
? 伺服关闭功能有效，请解除伺服OFF功能。
? 对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进
行正确操作。
? 发出了与手动跳过打开方向相同的指令，
请进行正确操作。
? 在手动/自动同时类型期间，自动类型指令
轴成为了手动操作轴。请关闭指令轴的手
动/自动有效信号。
? 请再次接通电源，并完成**位置初始化
