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埃斯顿工业机器人维修驱动器报警找庞工00

发布时间:2023-12-16        浏览次数:6        返回列表
前言:数控系统回收 伺服驱动器回收 伺服电机回收
埃斯顿工业机器人维修驱动器报警找庞工00

当配线完成后送电时驱动器会出现

2. 按「MODE」键选取参数功能模式

3. 按「SHIFT」键2 次选取参数群组模式

4. 按「UP」键光标选取使用者参数P2-17

5. 按「SET」键显示参数值显示如右内容所示

6. 按「SHIFT」键2 次选取,按「UP」键,再按「SET」键

7. 按「UP」键光标选取使用者参数P2-30

8. 按「SET」键显示参数值显示如下内容

9. 选取参数值1,按「UP」键光标以选取数值

10. 按「SET」键将参数值写入,显示器会显示如右内容所示

11. 此时SERVO ON 画面接着显示如右内容所示

12. 按「DOWN」键光标按3 次选取惯量估测值

13. 显示现在惯量估测值的内容(为出厂值)

14. 按「MODE」键选取参数功能模式

15. 按「SHIFT」键2 次选取参数群组模式

16. 按「UP」键光标选取使用者参数P4-05

17. 按「SET」键显示内容为寸动速度20r/min,按「UP」键与

「DOWN」键增加或减少其寸动速度而按「SHIFT」键按一次

则增加一位数

18. 选定所需的寸动速度后,按「SET」键后,显示如右内容所示

19. 按「UP」键则正向旋转或按「DOWN」键则逆向旋转

20. 先从低速度做寸动,来回等速在机构上运行平顺后,再以较高速度做寸动

21. 在P4-05 JOG 画面下无法看到负载惯性比,请连续按两下「MODE」键,即可看到负

载惯性比,要再执行JOG,按「MODE」键,「SET」键两次,观看面板显示,依据负

载惯性比是否在多次反复加减速后固定显示一个值

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