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扭矩模式 T 03

驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。

扭矩命令可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，或

由外部端子台输入模拟电压(-10V ~ +10V)。命令

的选择可根据DI 信号来选择。

扭矩模式

(无模拟输入)

Tz 05

扭矩命令仅可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，

无法由外部端子台提供。命令的选择可根据DI

信号来选择。

混合模式

PT-S 06 PT 与S 可通过DI 信号切换

PT-T 07 PT 与T 可通过DI 信号切换

PR-S 08 PR 与S 可通过DI 信号切换

PR-T 09 PR 与T 可通过DI 信号切换

S-T 0A S 与T 可通过DI 信号切换

- 0B 保留

通讯 0C

DMCNET 模式

CANopen 模式

EtherCAT 模式

PT-PR 0D PT 与PR 可通