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位置控制运作

当A04 基本参数为PoS 时，控制器坚守在位置控制运行模式。

部位命令

部位命令来源于插口XS10。由A06 基本参数脉冲信号种类：

0：单脉冲 ＋ 方位

1：正单脉冲 ＋ 负单脉冲

2：AB 相单脉冲

电动机转动方

向

电机旋转方向在于：

（1）主要参数A05 设置；

（2）部位命令增加量的标记（由主要参数A59 和单脉冲键入方向决定）。

? 当A05 基本参数为0 时，若部位命令增加量为恰逢，则电动机正

向（CW）转动，若部位命令增加量为负数，则电动机反方向（CCW）

转动，若部位命令增加量为0，则电动机终止转动。

? 当A05 基本参数为1 时，若部位命令增加量为恰逢，则电动机反

向（CCW）转动，若部位命令增加量为负数，则电动机正方向（CW）

A05 主要参数 0 0 1 1

部位命令增

量标记

＋ － ＋ －

运动方向 CW CCW CCW CW

电动机通电机控制

制数据信号

电动机是不是插电在于：

（1）输入端子SVON；

（2）A13 主要参数。

当SVON 合理，或A13 基本参数为on 时，电动机插电鼓励；不然，

电动机关闭电源。

SVON A13 主要参数 电动机插电是否

合理 on √

合理 oFF √

失效 on √

失效 oFF ×