萧山发那科系统编码器故障主轴过热报警及系统报警故障维修

脉冲指令可使用开集极方式或差动 Line driver 方式输入，差动 Line driver 输入方式的最 大输入脉冲为 4 Mpps，开集极方式的最大输入脉冲为 200 kpps。 C3-1：脉冲输入来源为开集极 NPN 型式设备，使用外部电源。

DC 24V 1 .5 KΩ

51 Ω

51 Ω

1 .5 KΩ

最大输入脉冲频率

200 Kpps

200 Kpps 51 Ω

SG Pull-hi_S

控制器 伺服驱动器

+ -

S /S Pull-hi_P P /P 35 39 37 41

注： A3-F 机种不支持 C3-2：脉冲输入来源为开集极 PNP 型式设备，使用外部电源。

SG

控制器 伺服驱动器

51 Ω

最大输入脉冲频率

200 Kpps 51 Ω

最大输入脉冲频率 200 Kpps 24V + -

1 .5 kΩ

Pull-hi_S Pull-hi_P S /S /P P 35 37 39 41