3.1 1 标准接线方式
3.11 .1 位置(PT)模式标准接线
OCZ GN D 48 44 SIGN / PULSE PULSE MON 1 GN D MON2 COM+ DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DO1 + DO2- DO3- DO4- DO2+ DO3+ DO4+ DO5+ DO1 - DO6- /OA OA OB /OB /OZ OZ / SIGN 41 43 37 36 1 8 1 9 1 6 T- REF GN D / SIGN SIGN 1 5 1 1 9 1 0 34 8 33 32 30 7 6 5 4 3 1 2 26 28 31 21 22 24 50 40 25 23 T+ TShielding 6 Case 5 - 5 6,8 4 3,7 1 2 CAN_H GN D_ISO CN2 CN3 CN4 CN1 CN5
蓝 蓝 黑
-
P3 D C U V W
最大输出电流50 mA
电压30 V
R S T L1 L2 MC MCCB
伺服驱动器
ASDA-A3 Series
SON CCLR TCM0 TCM1 ARST NL PL EMGS
1 .5KΩ
SRDY ZSPD TPOS HOME ALRM
24V
A 相差动信号
B 相差动信号
Z 相差动信号
Z 相开集极信号 编码器 脉冲输入
1 0KΩ
对 绞 隔 离 线
±1 0V 10KΩ
12 KΩ
1 .2 KΩ
回生电阻 红 白 黑 绿
SG
刹车 电源部分 编码器
24V EMGS BRKR
AC 200/ 230 V
三相
50/60Hz
＊6
脉冲命令输入
(Line Driver)＊ 1
＊2
＊3
＊5
4.7 KΩ
KΩ
Opt A +5 V Opt B Opt /B Opt /A Opt Z Opt /Z GN D GN D 9 7 5 6 3 1 2 8 4
-
12 1 0 1 1
1 3 14 1 5
DI9 29 DI1 0 38 DO5- DO6+ 27 46
CAN_L RS485+ RS485 - +5V GN D 黑/黑白
1 红/红白
2 P1 P2 Mini USB
＊4 - - -
13
4.7 4.7 4.7 KΩ
注： *1：请参考 3.3.3 章节的 C4 接线方式 *2：请参考 3.3.3 章节的 C7 SINK / C8 SOURCE 模式配线 *3： 200 W(含)以下无内建刹车电阻 *4：刹车接线无极性 *5：连接 PC 套接字子 (Mini-USB) *6： 1 .5 kW(含)以下机种可使用单相电源