裝
Revision Nov, 201 6 2-1 3
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旋转电机：
回生能量选择 (a) 当外部负载扭矩不存在
(1 ) 物体运动方向； (2) 电机出力方向； (3) 减速时所产生的回生能量
若电机运作方式为往覆来回动作，回生电阻将消耗多余的回灌能量。在此将提供二种回生 电阻的选定方式，回生能量计算与简易选择。下表提供能量计算的公式供使用者参考并计 算所需要选择的回生电阻。
驱动器(kW) 电机 转子惯量 (× 1 0-4kg.m2)
空载 3000r/min 到静止 的回生能量 Eo (joule)
电容最大回生 能量 Ec (joule)
低
惯
量 0.05 ECM-A3L-C□1 040F□2□3 1 0.0231 0.1 1 8.42 0.1 ECM-A3L-C□1 0401□2□3 1 0.0405 0.20 8.42 0.2 ECM-A3L-C□1 0602□2□3 1 0.09 0.45 8.42 0.4 ECM-A3L-C□1 0604□2□3 1 0.1 5 0.74 8.42 0.4 ECM-A3L-C□1 0804□2□3 1 0.352 1 .76 8.42 0.75 ECM-A3L-C□1 0807□2□3 1 0.559 2.54 26.21
中 惯 量 1 .0 ECMC-C□1 1 01 0□2□3 2.65 1 3.1 26.21 1 .0 ECMC-E□1 1 31 0□2□3 8.41 1 8.48 26.21 1 .5 ECMC-E□1 1 31 5□2□3 1 1 .2 24.62 26.21 2.0 ECMC-E□1 1 320□2□3 14.6 32.09 34.94 2.0 ECMC-E□1 1 820□2□3 34.7 76.26 34.94 3.0 ECMC-E□1 1 830□2□3 55 1 20.88 34.94 3.0 ECMC-F□1 1 830□2□3 55 67.99 34.94
高
量 0.05 ECM-A3H-C□1 040F□2□3 1 0.043 0.21 8.42 0.1 ECM-A3H-C□1 0401□2□3 1 0.0742 0.37 8.42 0.2 ECM-A3H-C□1 0602□2□3 1 0.25 1 .24 8.42 0.4 ECM-A3H-C□1 0604□2□3 1 0.45 2.23 8.42 0.4 ECM-A3H-C□1 0804□2□3 1 0.914 4.55 8.42