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3.7 CN5 机械位置反馈信号接头 (可应用全闭回路)
CN5 可链接外部光学尺或编码器(A, B, Z 格式)，与伺服形成全闭环回路的控制。 (1 ) CN5 机械位置反馈信号端子座图 (2) CN5 机械位置反馈信号线端配线定义图
配线定义：
Pin No 信号名称 说明 1 Opt_/Z /Z 相输入 2 Opt_/B /B 相输入 3 Opt_B B 相输入 4 Opt_A A 相输入 5 Opt_/A /A 相输入 6 GND 编码器接地线 7 GND 编码器接地线 8 +5V 编码器电源 9 Opt_Z Z 相输入 1 0 保留 保留 1 1 保留 保留 1 2 保留 保留 1 3 保留 保留 14 保留 保留 1 5 保留 保留