/ O f ( s a t e 0 ) ? 位 置 寄 存 器 通 道 2
关 闭 ? 状 态 位 被 设 为 0
3 / O f ( s a t e 1 ) ? 位 置 寄 存 器 通 道 2
关 闭 ? 状 态 位 被 设 为 1
变 更 的 设 置 将 被 立 即 采 用 。
-
0
3
U I N T 1 6
读 / 写
C A N o p e n 0 B : 3
h
M o d b u s 8 2
P o s R g 2 V a l u e A
位 置 寄 存 器 通 道 的 比 较 值 A ( 2 4 )
如 果 更 改 该 值 ? 则 必 须 重 启 位 置 记 录 器 。
u s r _ p
I N T 3 2
可 持 续 保 存
C N o p e n 3 0 B : A
M o d b u s 2 8 3 6
P o s R g 2 V a l u e B
位 置 寄 存 器 通 道 的 比 较 值 B ( 2 4 )
C A N o p e n 3 0 : B
M o d b u s 2 3 8
P p t i o n
运 行 模 式 r f l e P s t i o n 的 选 项 ( 1 5 9 )
确 某 个 相 对 定 的 基 准 位 置 :
0 ? 相 对 于 运 动 特 征 曲 线 生 成 器 已 预 先 设 定 的
目 标 位 置
1 ? 不 支 持
2 ? 相 对 于 电 机 的 实 际 位 置
更 改 的 设 置 将 在 下 次 电 机 运 动 时 被 采 用 。
2
C A N o p e n 6 F 2 : 0
M o d b u s 9 6 0
P p _ a r g e t
运 行 模 式 r f l e P s t i o n 的 目 标 位
置 ( 1 5 8 )
大 / * 小 值 取 决 于 ?
- 比 例 系 数
- 软 件 限 位 开 关 如 果 已 启 用 ?
C N o p e n 6 7 A : 0
M o d b u s 6 9 4 0
P v _ a r g e t
运 行 模 式 r f l e P s t i o n 的 目 标 速
度 ( 1 5 8 )
目 标 速 度 受 到 C T L 和 R A M P _ v _ m a x 中
设 置 的 限 制 。
u s r _ v
1
6 0
U I N T 3 2
C A N o p e n 6 8 1 : 0
M o d b u s 6 9 4 2
P T q _ a r g e t
运 行 模 式 P f i l T o r q u e 的 目 标 转
矩 ( 1 5 3 )
1 . % 符 合 恒 定 静 转 矩 _ M _ 0 。
步 距 为 . 1 % 。
%
- 3 . 0
. 0
3 . 0
I N T 1 6
C A N o p e n 6 7 1 : 0
M o d b u s 6 9 4
P V v _ a r g e t
运 行 模 式 P r f V e l o c i t y 的 目 标 速
度 ( 1 5 )
C A N o p e n 6 F : 0
M o d b u s 6 9 3 8
参 数 名 称
H M I 菜 单
H M I 名 称
说 明 单 位
* 小 值
出 厂 设 置
* 大 值
数 据 类 型