插电后LED 显示灯的变化
NC 和各控制板以及供配电系统单元的开关电源电路一旦开启、就会自动地开展自我诊断和为运行前精心准备的初始设定等处理。相对
于这类解决进展状况、在控制模块正面LED 说明将有如下变化。
当发现异常发生时、LED 就会说明报警号。报警号显示的详细信息烦请参照“6-1 报警·警告发生时的LED 说明”章节。
! 注意 在工业机械手运行时、请尽快输入紧急停止。
紧急停止中情况
F#→E7→灭灯，三种状态交替说明
（#是指被设定的轴号）
供配电系统控制模块
LED 说明
和NC 实行早期通信
伺服放大器校准开展
NC 开关电源电路开启随叫随到中
灯持续亮灭闪烁
(说明例子第1 轴)
NC 开关电源电路连接
NC 开关电源电路
紧急停止
校准中
校准开展
就绪中
（充电完成）
交流伺服电机启动中
开启随叫随到中
NC 开关电源电路关闭
交流伺服电机连接状况 交流伺服电机关闭状况
控制板
３ 设定
3-4
3-1-3 伺服控制器标准的型号规格与功率放大电路型号规格
（1）安装双系统可用
MDS-C1-V1/V2 产品系列可以使用规范伺服控制器（MDS-B-V1/V2）的控制方式与功率放大电路伺服控制器（MDS-B-V14/V24）的控
制方法二种模式进行控制。当由旧型号规格（MDS-B 产品系列）置换为本型号规格时，毕竟是自动识别交流伺服电机关键基本参数，明确控制
方法，所以无论是从标准伺服控制器更换为本伺服驱动器，还是从功率放大电路伺服控制器更换为本伺服驱动器，都能无需变动交流伺服电机基本参数就
马上拆卸。
在MDS-C1-V1/V2 控制模块中对工业设备作出调整时，选择功率放大电路型号规格。本公司供货后设定为功率放大电路型号规格。
（2）控制方式的鉴别
伺服驱动器是依据所设定的交流伺服电机基本参数SV009～SV012，及SV033/bit8、9 的设定，来鉴别应以标准伺服控制器型号规格运作
还是以功率放大电路伺服控制器型号规格运作。
基本参数 功率放大电路 标准 标准 功率放大电路 功率放大电路
SV009
SV010
SV011
SV012
SV009=4096 以上 且、
SV010=4096 以上 且、
SV011=768 以上 且、
SV012=768 以上
SV009=4096 以上
SV010=4096 以上
SV011=768 以上
不符合以上一切规范的设定
SV009=*
SV010=*
SV011=*
SV012=*
SV033/bit8 0 0 1 0 1
SV033/bit9 0 0 0 1 1
（注）* 说明随意
（3）直流伺服电机控制模块规格型号说明
操作系统以功率放大电路伺服控制器、标准伺服控制器的哪一个控制方法运行，可以通过NC 交流伺服电机监控画面的控制模块规格型号说明开展确
认。
控制模块规格型号 标准伺服控制器型号规格时 功率放大电路伺服控制器型号规格时
MDS-C1-V1-□□□ C1V1s□□□ C1V1-□□□
MDS-C1-V2-□□○○ C1V2s□□○○ C1V2-□□○○
MDS-C1-V1-45S C1V1s4S C1V1-4S
MDS-C1-V1-70S C1V1s7S C1V1-7S
MDS-C1-V2-3510S C1V2s3510 C1V2-3510
MDS-C1-V2-3520S C1V2s3520 C1V2-3520
MDS-C1-V2-4545S C1V2s4S4S C1V2-4S4S
MDS-C1-V2-7070S C1V2s7S7S C1V2-7S7S
MDS-C1-V2-9090S C1V2s9S9S C1V2-9S9S
! 注