PUU 數值是一個帶正負符號的32 位元絕對部位資料,當馬達往正方向旋轉,絕對部位
會提升;馬達往負方位旋轉,絕對部位會減少。馬達的正旋轉趋势是由P1.001.Z 定義,
并非由順逆時針方位做判斷。
假如馬達往固定不动方位持續旋轉,當圈數超过-32,768 至 32,767 的範圍,驅動器會產生異
警AL062。當馬達PUU 數值超过-2,147,483,648 到 2,147,483,647 的範圍,驅動器會
產生部位計數器溢位警示AL289;當絕對型編碼器溢位發生(AL062 或AL289),必须建
立絕對型原點座標來消除警示,參數P2.070 能够設定在了溢位發生時,驅動器是不是產生
異警AL062 及AL289。當正方向旋轉超過正向PUU *大的數值,其數值變化會由
2,147,483,647 返回-2,147,483,648、-2,147,483,647 並遞增加到 2147483647,當負向
旋轉超過負向PUU *大的數值,其變化則由-2,147,483,648 返回 2,147,483,647、
2,147,483,646 並遞減至-2,147,483,648。下列為計算數值溢位產生範例。
例1:當P1.044 設為16,777,216,而P1.045 設為100,000,馬達轉一圏需
100,000 PUU 指令,2147483647÷100000≒21474.8,只需馬達正方向運轉超過
21474.8 (< 32767)圏即會產生AL289。
例2:當P1.044 設為16,777,216,而P1.045 設為10,000,馬達轉一圏需10,000 PUU
指令,2147483647÷10000≒214748.3,只需馬達正方向運轉超過32767
(< 214748.3)圏即會產生AL062。