偃师区加工中心维修安川伺服驱动器报警一站式服务中心

当A04 基本参数为tor 时，控制器坚守在转矩控制运行模式。

转距

命令

转距命令由转距命令标值和转距命令方位两部分。

? ?

?

? ?

=

- -

当转距命令方位为  时

当转距命令方位为时已晚

转距命令标值

转距命令

1

E03 主要参数挑选转距命令由来：

0 转距命令标值

仿真模拟命令AI1 的键入（-10V~10V），与模拟输入转距命令增益值（E00 参

数）的相乘，做为转距命令标值（很有可能为恰逢或负数）。

转距命令方位

输入端子SFR 确定转距命令方位。

SFR 合理 失效 合理 失效

转距命令方位 ＋ － － ＋

1 转距命令标值

仿真模拟命令AI2 键入（A91.3 主要参数挑选0~10V，或0~20mA），与仿真模拟输

入转距命令增益值（E00 主要参数）的相乘，做为转距命令标值（很有可能为恰逢

或负数）。

输入端子SFR 确定转距命令方位，齐上上述。

电动机

导出

方位

电动机输出转矩方位在于：

（1）主要参数A05 设置；

（2）转距命令的标记。

当A05 基本参数为0 时，若转距命令为恰逢，则电动机向正方向（CW）导出

转距，若转距命令为负数，则电动机向反方向（CCW）输出转矩，若转距指

令为0，则电动机不输出转矩。

当A05 基本参数为1 时，若转距命令为恰逢，则电动机向反方向（CCW）输

出转距，若转距命令为负数，则电动机向正方向（CW）输出转矩，若转距指

A05 主要参数 0 0 1 1

转距命令标记 ＋ － ＋ －

电动机输出转矩方位 CW CCW CCW CW