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.5.3 空载寸动测试
通过寸动方式来试转电机及驱动器,用户不需要接额外配线;为了安全起见,建议以低转 速作空载寸动测试,其步骤如下:
步骤一:寸动操作在伺服驱动器 Servo On 时才有效。使用者可以通过上位机或将参数
(P2.030)设定为 1 以强制伺服启动。
步骤二:通过参数 P4.005 设定寸动速度(单位: r/min);按下 S 键,显示寸动的速度值。 初值为 20 r/min。
步骤三:按▲或▼键来调整寸动的速度。范例中调整为 1 00 r/min。
步骤四:按下 S 键,显示 JOG 并进入寸动模式。
寸动模式
调整为1 00 r/min
显示寸动速度值,初值为20 r/min
S
显示JOG并进入寸动模式 按下UP/DOWN键来调整寸动速度值
P(CCW) 逆时针 N(CW) 顺时针
M
离开
…
在进入寸动模式后,按U P或DOWN
键可使电机以顺时针或逆时针方向运 转,放开按键即立刻停止运转。 按M键离开寸动模式