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.5.3 空载寸动测试

通过寸动方式来试转电机及驱动器，用户不需要接额外配线；为了安全起见，建议以低转 速作空载寸动测试，其步骤如下：

步骤一：寸动操作在伺服驱动器 Servo On 时才有效。使用者可以通过上位机或将参数

(P2.030)设定为 1 以强制伺服启动。

步骤二：通过参数 P4.005 设定寸动速度(单位： r/min)；按下 S 键，显示寸动的速度值。 初值为 20 r/min。

步骤三：按▲或▼键来调整寸动的速度。范例中调整为 1 00 r/min。

步骤四：按下 S 键，显示 JOG 并进入寸动模式。

寸动模式

调整为1 00 r/min

显示寸动速度值，初值为20 r/min

S

显示JOG并进入寸动模式 按下UP/DOWN键来调整寸动速度值

P(CCW) 逆时针 N(CW) 顺时针

M

离开

…

在进入寸动模式后，按U P或DOWN

键可使电机以顺时针或逆时针方向运 转，放开按键即立刻停止运转。 按M键离开寸动模式