特殊调整功能 7 - 10 (4) 振动抑制控制手动模式 要点 ? 负载侧的振动没有传达到伺服电机端时，即使设定伺服电机端 的振动频率也没有效果。 ? 通过机械分析器和外部的计测器能够确认反共振频率和工作 频率时，不是设定相同值，而是分别设定后，振动抑制效果会 更好。 通过机械分析器测定的或者外部的计测器测定的工件端的振动和装置的晃动，设定以下参 数时，能够手动调整振动抑制控制。 设定项目 振动抑制控制1 振动抑制控制2 振动抑制控制振动频率设定 [Pr.PB19] [Pr.PB52] 振动抑制控制共振频率设定 [Pr.PB20] [Pr.PB53] 振动抑制控制振动频率减幅设定 [Pr.PB21] [Pr.PB54] 振动抑制控制振动频率减幅设定 [Pr.PB22] [Pr.PB55] 步骤1. 在[Pr.PB02] 的 “振动抑制控制1调谐模式选择” 中选择 “手动设置 (_ _ _ 2)” 或者在 “振动抑制控制2调谐模式选择” 中选择 “手动设置 (_ _ 2 _)” 。 步骤2. 按照下述方法设定振动抑制控制频率和振动抑制控制共振频率。 但是，[Pr.PB07模型控制增益]的值与振动频率及共振频率有如下所示的可使用范 围和建议范围。 振动抑制控制 使用范围 推荐设定范围 振动抑制控制1 [Pr.PB19] > 1/2π× (0.9 × [Pr.PB07]) [Pr.PB20] > 1/2π× (0.9 × [Pr.PB07]) [Pr.PB19] > 1/2π× (1.5 × [Pr.PB07]) [Pr.PB20] > 1/2π× (1.5 × [Pr.PB07]) 振动抑制控制2 [Pr.PB19] < [Pr.PB52] 的条件时 [Pr.PB.52] > (5.0 + 0.1 × [Pr.PB07]) [Pr.PB.53] > (5.0 + 0.1 × [Pr.PB07]) 1.1 < [Pr.PB52]/[Pr.PB19] < 5.5 [Pr.PB07] < 2π(0.3 × [Pr.PB19] + 1/8 × [Pr.PB52]) [Pr.PB19] < [Pr.PB52] 的条件时 [Pr.PB52]，[Pr.PB53] > 6.25 Hz 1.1 < [Pr.PB52]/[Pr.PB19] < 4 [Pr.PB07] < 1/3 × (4 × [Pr.PB19] + 2 × [Pr.PB52]) (a) 使用基于MR Configurator2的机器分析仪或外部的测量仪器能够确认振动峰值时 1Hz 增益特性 相位 -90degrees 300Hz 振动抑制控制1 振动频率设定 (反共振频率) [Pr. PB19] 振动抑制控制1 共振频率设定 [Pr. PB20] 振动抑制控制2 振动频率设定 (反共振频率) [Pr. PB52] 振动抑制控制2 共振频率设定 [Pr. PB53] 300Hz以上的共振不 属于对象内。