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特殊调整功能 7 - 15 7.2.3 参数 使用增益切换功能时，请务必在 [Pr.PA08 自动调谐模式] 的 “增益调整模式选择” 中选择 “手动模式 (_ _ _ 3)” 。在自动调谐模式下不能使用增益切换功能。 (1)设定增益切换条件的参数 参数 简称 名 称 单位 内容 PB26 CDP 增益切换选择 请选择切换条件。 PB27 CDL 增益切换条件 [kpulse/s] /[pulse] /[r/min] 请设定切换条件的值。 PB28 CDT 增益切换时间常数 [ms] 能够设定切换时的增益变化相对应的滤波器时间 常数。 (a) [Pr.PB26增益切换功能] 请设定增益的切换条件。请通过第 1 位～第 3 位选择切换的条件。 注. 该参数设定在软件版本B4以上的伺服放大器中可以使用。 (b) [Pr.PB27 增益切换条件] 请在[Pr.PB26 增益切换功能]选择 “指令频率”，“滞留脉冲”或者“伺服电机转速” 时，设定切换增益的水平。 设定单位如下。 增益切换条件 单位 指令频率 [kpulse/s] 滞留脉冲 [pulse] 伺服电机转速 [r/min] (c) [Pr.PB28 增益切换时间常数] 在增益切换时，能够设定与各增益相对应的一阶滞后滤波器。在增益切换时增益差值 很大的情况下，请用于缓和对机械的冲击等。