前言：变频器维修,三菱数控系统维修,伺服驱动器维修
低通滤波器 （1）工作原理 使用滚珠丝杆等时，若提高伺服系统的响应性，有时在高频率段会产生机械共振。为防止 该现象发生，初始值中转矩指令相应的低通滤波器是生效的。该低通滤波器的过滤频率按 以下公式自动调谐。 滤波器频率 ([rad/s]) =VG2/（1 + GD2）× 10 但是，自动调整的结果小于VG2时，滤波器频率变为VG2的值。 在[Pr.PB23] 的 “低通滤波器选择” 中选择 “手动设定 (_ _ 1 _)” 时，可以在 [Pr.PB18]中进行手动设定。 （2）参数 请对[Pr.PB23] 的 “低通滤波器选择” 进行设定。 7.1.5 gaoji振动抑制控制Ⅱ 要点 ? 当[Pr.PA08] 的 “增益调整模式选择” 为 “自动调谐模式2 (_ _ _2)”、 “手动模式 (_ _ _ 3)” 以及 “2增益调整模式 2 (_ _ _ 4)” 时有效。 ? 振动抑制控制调谐模式可以应对的机械共振的频率为1.0Hz～ 100.0Hz。该范围以外的振动请通过手动进行设定。 ? 变更振动抑制控制相关参数时，请停止伺服电机后进行变更。否 则可能会发生预期以外的动作。 ? 对进行振动抑制控制调谐中的定位运行，请设定振动从减弱到停 止位置的停止时间。 ? 振动抑制控制调谐模式可能在伺服电机端的残留振动很小时不 能正常进行推断。 ? 振动抑制控制调谐可以通过当前设定的控制增益设定最合适的 参数。提高响应性设定时，请对振动抑制控制调谐进行再次设定。 ? 在使用振动抑制控制2时，请将[Pr.PA24] 设定为 “_ _ _ 1”