前言：维修，数控，设备，电话，自动化
轻易完成周期性运转动作。举例而言，位置命令 P1 是 1 0 转，位置命令 P2 是 20 转，下 达位置命令 P1，再下达位置命令 P2，其两者差异如下图：
**型
1 0转
20转
増量型
6.2.3 位置模式控制架构
基本控制架构如下图所示：
位置命令 位置控制单元 速度回路 位置命令 处理单元 电流回路 电机
为使控制效果更佳，先将脉冲信号送至位置命令处理单元处理，该架构如下图所示：
命令暂 存器
P6.000 ~ P7.027
加减速 暂存器
P5.020 ~ P5.035
延迟时间 暂存器
P5.040 ~ P5.055
速度暂 存器
P5.060 ~ P5.075
第一分子P1 .044
第二分子P2.060
第三分子P2.061
第四分子P2.062
分母P1 .045 S型平 滑器
P1 .036 Moving filter P1 .001
低通滤波器
P1 .008
低频抑振频率
P1 .025, P1 .026
命令选择
P1 .001
P1 .027, P1 .028
计数器 脉冲选择型式
P1 .000 inhibit CN1 POS0 ~ 6 CTRG
高速 低速