前言：数控系统维修台达伺服驱动器维修，伺服电机维修 触摸屏维修
本驱动器提供多种操作模式，可供使用者选择，如下表所示：
模式名称 模式代码 说明
单一模式
位置模式
（端子输入）
Pt
驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。
位置命令由端子输入，信号形态为脉冲。
（内部寄存器输入）
Pr
位置命令由内部寄存器提供（共八组寄存器），可
利用DI 信号选择寄存器编号。
速度模式 S
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
或由外部端子输入模拟电压（-10V ~ +10V）。命令
的选择是根据DI 信号来选择。
速度模式
（无模拟输入）
Sz
速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
无法由外部端子提供。命令的选择是根据DI 信号
来选择。
扭矩模式 T
驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。
扭矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
扭矩模式
Tz
扭矩命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
