前言：伺服电机维修，伺服驱动器维修，变频器维修，数控系统维修，触摸屏维修
错误的参数设置可能导致设备故障和意外，启动前应确认参数的正确性。
建议先进行空载调试后，再作负载调试。
1） 基本增益调整
（1）[速度比例增益]（参数No.5）的设定值，在不发生振荡的条件下，尽量设定得较大。一般情况下，负载惯量越大，[速度比例增益]的设定值应越大。
（2）[速度积分时间常数]（参数No.6）的设定值，根据给定的条件，尽量设置得较大。[速度积分时间常数]设定的太大时，响应速度将会提高，但是容易产生振荡。所以在不发生振荡的条件下，尽量设置的较大。[速度积分时间常数]设定的太大时，在负载变动的时候，速度将变动较大。一般情况下，负载惯量越大，[速度积分时间常数]的设定值应越小。
（3）[位置比例增益]（参数No.9）的设定值，在稳定范围内，尽量设置得较大。[位置比例增益]设置得太大时，位置指令的跟踪特性好，滞后误差小，但是在停止定位时，容易产生振荡。
（4）如果要求位置跟踪特性特别高时，可以增加[位置前馈增益]设定值。但如果太大，会引