前言：伺服驱动器维修，主轴驱动器回收，数控系统维修，伺服电机维修
运动方向挑选
可设置“运动方向挑选(H02.02)”，能够在不影响输入指令正负极的情形下，更改电动机的运动方向。
☆关系主要参数：
请见主要参数第419页“ H02.02” 详细描述
运动方向挑选(H02.02)更改时，伺服控制器导出单脉冲的结构、监管参数正负极始终不变。
超程避免作用中“正方向推动”与运动方向挑选(H02.02)设定一致。
导出单脉冲相位差挑选
伺服控制器的输入输出单脉冲是A相 B相正交和单脉冲。
可设置导出单脉冲相位差(H02.03)，还可以在电机旋转方向没有改变的情形下，更改A相单脉冲与B相脉冲之间相位差关
系。
请见主要参数第420页“ H02.03” 详细描述
抱闸设定
抱闸要在伺服控制器处在非工作状态时，避免交流伺服电机轴健身运动，使电动机维持部位锁住，以便机械健身运动一部分
也不会因为自身重量或外力作用移动组织。
● 内放置交流伺服电机里的抱闸组织是是非非插电姿势型固定的专用型组织，不能用以制动系统主要用途，仅仅在使交流伺服电机维持终止的状态下使
用。
● 抱闸电磁线圈无极性。
● 交流伺服电机关机后，应断开伺服电机打开数据信号(S-ON)。
● 内嵌抱闸的电动机运行时，抱闸很有可能发出咔嚓声，性能上并没有影响。
● 抱闸电磁线圈接电源时(抱闸对外开放情况)，在轴端等位置可能会发生磁通量泄露。在电动机周边应用磁传感器等仪器设备时，一定要注意。
图10–3
图10-3 抱闸运用平面图
调节与运作