缘故确定方式处置措施
1.操纵电源电流瞬间降低
1.确定是不是处在断开操纵电(L1C、L2C)
环节中或是产生一瞬间断电。
系统参数修复复位(H02.31=1)后，然
后再次载入主要参数。
2.**测量运行中操纵电电缆线非伺服电机
控制器侧输入电压是否满足下列规
格：
220V伺服控制器：
幅值：220V~240V
允许误差：-10%~ 10%(198V~264V)
380V伺服控制器：
幅值： 380V~440V
允许误差：-10%~ 10%
(342V~484V)。
提升电源容量或是拆换大空间的电
源，系统参数修复复位(H02.31=1)
后，再次载入主要参数。
2.主要参数sql语句中一瞬间断电
确定是不是变量值sql语句产生一瞬间停
电。
再次通电，系统参数修复复位
(H02.31=1)后，再次载入主要参数。
3.一定时间内参数载入频次超出
了最高值
1 确定是不是变量值sql语句产生一瞬间
断电；
2 确定是不是上台设备频繁地开展主要参数
变动。
1 再次通电，系统参数修复复位
(H02.31=1)后，再次载入主要参数；
2 更改主要参数载入方式，后重新载入。或
是伺服控制器常见故障，拆换伺服驱动
器。
4.升级了手机软件
确定是不是升级了手机软件造成H02组与之上
主要参数组参数超出上限和下限范畴。
重设伺服控制器型号规格和电动机型
号，系统参数修复复位(H02.31=1)。
5.伺服控制器常见故障
数次插上电源，并恢复出厂主要参数后，
仍报故障，伺服控制器出现了故
障。
拆换伺服控制器。
● E101.1：H00/H01组参数异常
造成原理：
参数总数量产生变化，一般在软件更新之后出现；
H00组或是H01队的主要参数变量值超过上限和下限，一般在软件更新之后出现。
伺服电机通电复位期内，会检验H00组
和H01组里的变量值，变量值超过
相对应的限制或是低限范畴
查询H00和H01组哪一个参数值超
过去了上限和下限范畴。确定该出现异常范畴参
数是不是异常值。
将伺服控制器型号规格(H01.10)设错，重
新通电，然后将伺服控制器型号规格设对，
重新再通电。
● E101.2：系统软件参数异常
主要参数总数量转变，读写能力时公司地址异常
读H0b.90和H0b.91查询出现异常主要参数组
号。
将异常变量值改动到恰当范畴或是
实行恢复出厂。
● E101.9：功能码特性复位校检出现异常
功能码特性复位校检出现异常。
功能码特性复位校检出现异常确定功能码H0A.99=AA5C。
数次再次通电扔发生此问题，拆换驱
动器。
● E102.0：FPGA