前言：维修，数控，设备，电话，自动化，伺服驱动器
A3 提供两种共振抑制的方式，带拒滤波器(Notch Filter)及低通滤波器，以下图示说明其 效果。
下图为具有共振的系统开回路增益。
? 带拒滤波器(Notch Filter)
(1 ) 共振点 (2) 带拒滤波器 (3) 被抑制的共振点
? 低通滤波器
(1 ) 共振点 (2) 衰减率(-3dB) (3) 低通滤波器(低通滤波截止频率 = 1 000 / P2.025 Hz) (4) 被抑制的共振点
从上述两种滤波器操作结果可以发现，当低通滤波器(P2.025)由 0 开始调大，带宽(BW)
会越来越小，虽然共振产生的问题解决了，但是系统响应带宽和相位边界也会随着降低， 使系统变得更不稳定。
如果可以知道共振频率，使用带拒滤波器可以直接将共振量消除，且效果比低通滤波器佳。 若共振频率会随时间或其他因素飘移，且在飘移太远的情况下，即不适合使用带拒滤波器。