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电机编码器出现异常3：

电机编码器（应用线性电机时，包含平行线光栅尺）检测到出现异常。

具体情况应伺服电机而不同，请参考附注（1）。

调 查 项 目调 查 结 果处 理SV SP

1 执行报案号1B 项目。

○ ○

报案号

2E

电机编码器出现异常4：

2F

电动机侧伺服电机通信异常

在和电动机端伺服电机或线形伺服电机后的平行线光栅尺间的通信数据中检测出出现异常。或通讯终断。

1 拿手摇晃电源插头，查验伺服电机的插 掉下来。 恰当组装。

头（控制器侧及其伺服电机侧）是

否有掉下来。

未掉下来。 执行调查项目2。 ○ ○

贴近走线。

（遭受来源于电源插头的干扰）

2 查验编码器电缆是否和电动机开关电源 改进电缆走线方法。

线在同一穿线管中走线，及其二者

是不是接近且平行面走线。 将两者走线分离充足间距。 执行调查项目3。

3 查验电机接地线是不是只与推动电 电机接地线电动机侧接地装置。 联接至驱动单元，整理后接地装置。

机设备驱动单元相互连接。

（是否属于单点接地？）

单点接地。 执行调查项目4。 ○ ○

4 断电，使用万用表查验伺服电机 存有联接欠佳。 拆换编码器电缆

电缆联接。

（是不是已屏蔽？）

联接正常的。 执行调查项目5。 ○ ○

5 拆换别的驱动单元，查验常见故障出 报案由驱动单元传出。 拆换控制器

在控制器方面还是伺服电机上。 报案由伺服电机传出。 执行调查项目6。

6 查验伺服电机周边环境等存不存在

出现异常。

（比如：工作温度、噪音、接地装置）

依据周围环境异常原因处