警报编号 警报名称 警报内容 发生警报 时的停止 方法 警报复位 可否 警报代码输出 ALO 1 ALO 2 ALO 3 A.020 参数和校验查异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1 否 HHH A.021 参数格式异常 伺服单元内部参数的数据格式异 常。 Gr.1 否 HHH A.022 系统和校验异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1 否 HHH A.024 系统警报 伺服单元内部程序发生异常。 Gr.1 否 HHH A.025 系统警报 伺服单元内部程序发生异常。 Gr.1 否 HHH A.030 主电路检出部故障 主回路的各种检出数据异常。 Gr.1 可 HHH A.040 参数设定故障 超出设定范围。 Gr.1 否 HHH A.041 分频脉冲输出设定异常 编码器分频脉冲数 （Pn212）或 编码器输出分辨率 （Pn281）不 符合设定范围或设定条件。 Gr.1 否 HHH A.042 参数组合故障 多个参数的组合超出设定范围。 Gr.1 否 HHH A.044 半闭环 / 全闭环参数设定故障 选购模块与 Pn002 = n.X??? （外部编码器的使用方法）的设定 不符。 Gr.1 否 HHH A.050 组合错误 在可组合的电机容量范围外。 Gr.1 可 HHH A.051 产品未支持警报 连接了不支持的产品。 Gr.1 否 HHH A.070 电机类型变更检出 连接与前次连接电机不同类型的 电机。 Gr.1 否 HHH A.080 线性编码器光栅尺节距设定异常 线性编码器光栅尺节距 （Pn282）的值保持出厂设定。 Gr.1 否 HHH A.0b0 伺服 ON 指令无效警报 执行了让电机通电的辅助功能后， 从上位装置输入了伺服 ON 输入 （/S-ON）信号。 Gr.1 可 HHH A.100 过电流检出 功率晶体管过电流或散热片过热。 Gr.1 否 LHH A.101 电机过电流检出 电机中流过超出容许电流的电流。 Gr.1 否 LHH A.300 再生异常 再生类故障。 Gr.1 可 LLH A.320 再生过载 发生再生过载。 Gr.2 可 LLH