按下 F2[RELEASE（释放） ]以释放超行程轴。
4 按住 shift 键， 按下警告清除按钮。
5 按住 shift 键， 按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）
步骤： 1 按住 SHIFT 键， 然后按下 RESET 键。
2 按住 SHIFT 键的同时， 按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告， BZAL 警告， RCAL 警告复原（SRVO-038,062,063）
步骤： 1 按下 MENUS 键， 显示界面菜单。
2 按下“0--NEXT---”， 然后在下个页面选择“6 SYSTEM”。 按下 F1“[TYPE(类型)]”，
然后选择“Variables”。 显示系统变量界面。
3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET 设为 TRUE。（这个系统变量很快会被自动设回
FALSE）。
4 按下 RESET 键以释放警告。
提示： 即使检测到一个脉冲计数不匹配警告， 该控制数据可能会被纠正。 如果该控制数据被
纠正， 控制不需要被执行。 只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 设为真， 然后在
位置界面上选择 6 MASTER/CAL。
从其他警告复原
步骤： 1 清除该警告的引发源。 例如， 纠正程序。
2 按下 RESET 键来重置该警告。 然后， 教导盒界面上的警告信息消失。 ALARM LED
（发光二极管） 灯灭。
C.2 警告代码
SRVO 错误代码（ID=11）
SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因： 操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法： 顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮， 并按下 RESET（重启）。
SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop
可能原因： 教导盒上的紧急停止按钮被按下。