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机械系统系统软件
从机械系统看来，工业机械手整体上分成串连智能机器人和并联机器人。串连智能机器人的特性是一个轴的锻炼身体的话更改另一个轴的座标起点，而并联机器人一个轴健身运动则始终不变另一个轴的座标起点。初期的工业机械手全是选用串连组织 。串联组织 界定为动服务平台和定服务平台根据最少2个单独的健身运动链相互连接，组织 具备2个或2个之上可玩性，且以串联方法驱动器的一种闭环控制组织 。串联组织 有两个组成一部分，分别是手腕子和胳膊。胳膊主题活动地区对主题活动室内空间有挺大的危害，而手腕子是专用工具和行为主体的联接一部分。与串连智能机器人相较为，并联机器人具备弯曲刚度大、构造平稳、承载力大、轴体高精度、运动强度小的优势。在部位求出上，串连智能机器人的正确的答案非常容易，但反解十分困难；而并联机器人则反过来，其正确的答案艰难，反解却很容易。 [3]
2.驱动器系统软件
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