2 驱动单元保护功能一览表 6-2-1 报警一览表 发生报警，则伺服驱动单元采取减速控制或动态制动使电机停止。主轴驱动单元则采取自由旋转停止或减速控制停止。 同时在 NC 监视画面及驱动单元正面的 LED 中显示报警号。确认报警号，根据本项说明排除引发报警的原因。 (1) 驱动单元报警 ( 注 1) 表内名称定义如右所示。 电机侧编码器 : 连接 CN2 的编码器 机床侧编码器 : 连接 CN3 的编码器 ( 注 2) 复位方式 NR: 可通过 NC 复位键进行复位。也可根据 PR、AR 的复位条件进行复位。 PR: 可通过重启 NC 电源复位。也可根据 AR 的复位条件进行复位。 控制轴取出中，可通过 NC 复位键复位。( 报警 32,37 除外 ) AR: 可通过重启伺服驱动单元的电源进行复位。 编号 名称 内容 复位方式 伺服 停止方式 主轴 停止方式 10 电压过低 检测到主电路母线电压过低。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 11 轴选择异常 轴选择旋转开关的设定值错误。 AR 初始异常 初始异常 12 存储器异常 1 在通电时的自我诊断中检测到硬件异常。 AR 初始异常 初始异常 13 S/W 处理异常 1 检测到软件的执行状态异常。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 16 初始磁极位置检测异常 在使用**位置编码器的内置电机中，在未设定磁极偏移量的 状态下，接通了伺服。 在初始磁极位置检测控制中，无法准确设定磁极位置。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 17 A/D 转换器异常 检测到电流反馈异常。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 18 电机侧编码器·初始通信异常 检测到与电机侧编码器的初始通信异常。 PR 初始异常 初始异常 19 同期控制·编码器通信异常 在速度指令同期控制的从动轴中检测到共用的机床侧编码器异 常。 PR 动态制动停止 - 1A 机床侧编码器·初始通信异常 检测到与机床侧编码器的初始通信异常。 PR 初始异常 初始异常 1B 机床侧编码器·异常 1 检测到机床侧编码器异常。 异常内容因编码器而异。 详情请参考 “编码器报警”。 动态制动停止 自由旋转停止 1C 机床侧编码器·异常 2 1D 机床侧编码器·异常 3 1E 机床侧编码器·异常 4 1F 机床侧编码器·通信异常 检测到与机床侧编码器的通信异常。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 21 机床侧编码器无信号 2 对于机床侧编码器，即使电机运行了，也无法发出 ABZ 相反馈。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 22 编码器数据异常 检测到位置编码器反馈数据异常。 AR 动态制动停止 - 23 速度偏差过大 实际速度与指令速度产生偏差的状态持续时间超过了速度偏差 过大计时器的设定时间。 NR - 自由旋转停止 24 对地短路 电机电源电缆接触了 FG( 接地线 )。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 25 **位置丢失 编码器内的**位置数据丢失。 AR 初始异常 - 26 未使用轴异常 检测到多轴驱动单元中未使用的其他轴的供电模块异常。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 27 机床侧编码器·异常 5 检测到机床侧编码器异常。 异常内容因编码器而异。 详情请参考 “编码器报警”。 动态制动停止 自由旋转停止 28 机床侧编码器·异常 6 29 机床侧编码器·异常 7 2A 机床侧编码器·异常 8 2B 电机侧编码器·异常 1 检测到电机侧编码器异常。 异常内容因编码器而异。 详情请参考 “编码器报警”。 动态制动停止 自由旋转停止 2C 电机侧编码器·异常 2 2D 电机侧编码器·异常 3 2E 电机侧编码器·异常 4 2F 电机侧编码器·通信异常 检测到与电机侧编码器的通信异常。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 30 过回生 过回生等级超过 ****。回生电阻处于过负载状态。 PR 动态制动停止 自由旋转停止 31 过速度 电机速度超过了允许速度。